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Tutto sotto controllo

(e in ogni condizione)

La teoria dei controlli è l’ambito di ricerca di un
nutrito gruppo di docenti presso il DIEF e Uni-
more. Essa contribuisce da almeno due secoli allo
sviluppo di tecnologie nei più svariati settori. Il
settore automobilistico è sicuramente tra quelli la
cui evoluzione è stata maggiormente influenzata
dai controlli automatici. Infatti, l’introduzione di
attuatori elettromeccanici, ad esempio per lo sterzo
e il cambio automatico, e la disponibilità di video- Scenario di traffico urbano
camere e nuovi sensori RADAR e LIDAR a basso
costo hanno richiesto la presenza di un “collante”: verifica della sicurezza in tutti gli scenari di guida. persone circostanti (pedoni, ciclisti, guidatori...) è
il sistema di controllo. È questo sistema che elabo- Questa verificha è più semplice se si adottano algo- una delle sfide più impegnative nella progettazione
ra le informazioni provenienti dai sensori e sfrutta ritmi di controllo che “impongono” la sicurezza, o di algoritmi di controllo per la guida autonoma. Si
gli attuatori per ottenere dal veicolo le prestazioni che garantiscono altre proprietà del sistema utili a pensi alla difficoltà di predire le intenzioni di un
desiderate. Le decisioni prese dal sistema di con- semplificare le successive fasi di verifica. È di que- pedone nel traffico urbano, illustrata nell’immagi-
trollo sono di fondamentale importanza e devono sto che si occupa, tra l’altro, la teoria del controllo. ne, e di usare le previsioni per pianificare il per-
garantire il rispetto di vincoli precisi. Nel caso di corso del veicolo. Previsioni sbagliate potrebbero
un veicolo autonomo, ad esempio, si deve garan- Come spiega il Prof. Paolo Falcone, recentemen- causare incidenti o, più probabilmente, cautele
tire come minimo la sicurezza dei passeggeri e te trasferitosi al DIEF dall’Università svedese di eccessive ed inaccettabili. In mancanza di modelli
delle persone circostanti, dando quindi priorità alle Chalmers, garantire un’interazione sicura con le matematici per predire accuratamente il compor-

Ricostruzione di scenari tramite radar MIMO

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