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dividono i compiti a seconda delle loro capa- sviluppato e brevettato una strategia di teach by umano, e di conseguenza i suoi ritmi, cambia (a
cità: il gommista, con maggiore esperienza sul demostration che riproduce il comportamento causa dell’accumulo di fatica e di stress). Se il
campo, si occupa dell’estrazione/inserimento maestro-apprendista nella collaborazione robo- robot mantenesse sempre lo stesso ritmo, potreb-
della ruota e dell’utilizzo delle macchine per il tica. Grazie alla strategia sviluppata, il maestro, be diventare un fattore di stress per l’operatore e
cambio pneumatico e per l’equilibratura, men- ovvero l’operatore esperto del compito ma con rendere la collaborazione inefficiente.
tre il robot, progettato per il trasporto, si occupa scarse competenze informatiche, può “prendere In questa linea di ricerca, ARSControl sta
di sollevare le ruote e di trasportarle da una sta- per mano” il robot e muoverlo fisicamente per costruendo una strategia per stimare lo stato
zione di lavoro all’altra. La collaborazione ha insegnargli ad eseguire l’attività con una velo- psicofisico dell’operatore a partire da dati rac-
consentito di migliorare le prestazioni nell’atti- cità e con una forza specifica. ARSControl sta colti da sensori indossabili (ad esempio, smar-
vità e le condizioni di lavoro del gommista, non lavorando per estendere questa tecnica a casi più twatch). A partire da questa stima, il robot mo-
più costretto a sollevare e trasportare carichi. complessi e a robot più complessi (robot colla- difica il proprio comportamento per adattarsi
In TIREBOT è stato fondamentale far capire al borativi mobili, gruppi di robot collaborativi). al ritmo dell’essere umano, di minimizzare lo
robot quali fossero le varie fasi della lavorazio- stress e di ottenere la massima efficienza pos-
ne e quando intervenire. Attualmente, ARSCon- Comunicazione sibile. I primi risultati di questa attività sono
trol sta lavorando su compiti collaborativi più stati ottenuti nell’ambito del progetto europeo
complessi, come l’assemblaggio, la movimen- Per ottenere una collaborazione efficace e fles- H2020 COMPLEMANT (COllaborative robot
tazione di pesi in modo coordinato e la manu- sibile è necessario che l’essere umano e il robot aMPLifying and Extending huMAN capabili-
tenzione di macchine automatiche nell’ambito possano comunicare in modo efficace e intuiti- Ties) in cui, a partire dalla stima dello stato
del progetto europeo H2020 ROSSINI (RObot vo. In questa linea di ricerca, ARSControl sta psicofisico dell’operatore, il robot decide qua-
enhanced SenSing, INtelligence and actuation implementando e testando svariate modalità di li compiti eseguire.
to Improve job quality in manufacturing) al fine comunicazione tra uomo e robot, dalla sempli-
di ottenere una strategia di collaborazione effi- ce comunicazione vocale alla meno invasiva Conclusioni
ciente ed efficace e più generale. comunicazione aptica indossabile, al fine di
capire quale strategia possa rendere la collabo- L’obiettivo del gruppo ARSControl è quello di
Interazione razione il più flessibile possibile, preservando creare una robotica sempre più avanzata ma
l’efficienza della collaborazione. sempre più semplice da utilizzare, al fine di
In questa linea di ricerca ARSControl si occupa rendere la tecnologia sempre più al servizio
di controllare l’interazione tra uomo e robot al Comprensione dell’operatore. La creazione di un collabo-
fine di consentire a chiunque di programmare un ratore robotico non è semplice e richiede la
robot in modo semplice e intuitivo. In collabo- Durante una collaborazione duratura (ad esempio soluzione di molteplici problemi ai quali AR-
razione con svariati partner industriali, abbiamo un turno di lavoro), lo stato psicofisico dell’essere SControl sta lavorando.

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